O Sensor Ultrassônico HC-SR04 é um componente muito comum em projetos com Arduino, e permite que você faça leituras de distâncias entre 2 cm e 4 metros, com precisão de 3 mm. Pode ser utilizado simplesmente para medir a distância entre o sensor e um objeto, como para acionar portas do microcontrolador, desviar um robô de obstáculos, acionar alarmes, etc. Neste tutorial ensinaremos a conectar o HC-SR04 ao Arduino.
O funcionamento do HC-SR04 se baseia no envio de sinais ultrassônicos pelo sensor, que aguarda o retorno (echo) do sinal, e com base no tempo entre envio e retorno, calcula a distância entre o sensor e o objeto detectado.
Primeiramente é enviado um pulso de 10µs, indicando o início da transmissão de dados. Depois disso, são enviado 8 pulsos de 40 KHz e o sensor então aguarda o retorno (em nível alto/high), para determinar a distância entre o sensor e o objeto, utilizando a equação Distância = (Tempo echo em nível alto * velocidade do som) /2
const int trigPin = 5; const int echoPin = 4; long duration; float distance; void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input Serial.begin(9600); // Starts the serial communication } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); // Clears the trigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds distance = duration * 0.034 / 2; // Calculating the distance Serial.print("Distance: "); // Prints the distance on the Serial Monitor Serial.print(distance, 2); Serial.println(" cm"); delay(1000); }
Os dados são mostrados no serial monitor:
